Kasteel Sehusaburg werd voor het eerst genoemd in een document uit 1282 en werd gebouwd als kasteel Welfenburg.
Het huidige kasteel Sehusa, waarvan de toren het herkenningspunt van de stad is, is sinds het midden van de 15e eeuw meerdere keren herbouwd. De overblijfselen van de middeleeuwse stadsmuren zijn te zien achter het kasteel Sehusa. Het wapenschild bij de ingang van de trappentoren geeft aan dat het hoofdgebouw in 1592 werd voltooid. Het vakwerk met de torentjes (het voormalige "Amtshaus") werd in 1664 volledig verwoest door een brand. De zijvleugels dateren uit 1870 en 1885.
Belangrijke kenmerken: De muurdiktes van 2,75 m op de begane grond verminderen tot 1,25 m tot de derde verdieping, de renaissance traptoren met "Welscher Haube" heeft hoogovale ramen met barokke omlijsting.
Heden ten dage is dit de zetel van het kantongerecht. Bezoeken zijn helaas niet mogelijk.