De Andreaskerk werd gebouwd door hertog Rudolf August van Brunswijk en Lüneburg als hof- en paleiskerk en in 1702 ter ere van God ingewijd.
De naam en het hoofse wapenschild boven de deur van de westelijke ingang wijzen op de bouwer. De barokkerk is uniek in de regio Braunschweig vanwege de galerij met twee verdiepingen en de verbinding tussen het altaar en de preekstoel die door 8 zuilen wordt ondersteund. De proosdij- en parochiekerk St. Andreas is de enige protestantse kerk in het stadscentrum van Seesen en behoort tot de parochie St. Vitus en St. Andreas, de op één na grootste parochie in de regionale kerk van Braunschweig.
De directe nabijheid van de St. Andreaskerk en het protestantse kerkcentrum maakt een veelzijdig gemeenschapsleven mogelijk. In 2002 werd het orgel volledig gerenoveerd dankzij gulle giften van de inwoners van Seesen. De "Concerten in St. Andreas" zijn tot ver buiten de regio bekend.
Evangelische kerkdiensten worden gehouden op zaterdag om 18.00 uur en zondag om 10.00 uur. De kerk is dagelijks te bezoeken van 14.00 - 17.00 uur.
