Dit kasteel Herzberg is een juweel van vakwerkarchitectuur.
Het huidige gebouw uit 1510 was lange tijd de residentie van de Grubenhagen-lijn van het Huis Brunswick-Lüneburg. Het was hertog Georg (1582-1641) die in 1636 Herzberg verliet, Hannover als residentiestad koos en wiens nakomeling als Georg I (1660-1727), werd opgevoed tot koning van Engeland.
Het Welfenschloss-monument in Herzberg is ook de thuisbasis van het museum. Een deel van het museum presenteert de geschiedenis van het kasteel en de heerschappij van de Welfen in Herzberg, inclusief een facsimile van het Evangelie van Hendrik de Leeuw. Hier ligt de nadruk op kasteel Herzberg als residentie. Bovendien laat het museum bijzondere aspecten van de stads- en economische geschiedenis zien: de Herzbergse kanonnenfabriek, de molens in Herzberg en de orgelbouwer Johann Andreas Engelhardt, die zijn werkplaats in Herzberg had. Bijzonder is dat het museum een speelbaar functioneel model heeft met originele onderdelen van historische Engelhardt-orgels, waarop regelmatig orgelconcerten worden gehouden. Alle afdelingen bieden activiteitenstations aan, niet alleen voor kinderen. In het museum is ook een tentoonstelling van het Niedersachsische Staatsbosbeheer over de geschiedenis van het Harz-woud en de verbanden tussen bosgebruik, bosbouw en ertsmijnbouw, en een presentatie van de Esperanto-vereniging Südharz e.V. te zien.